為了適應(yīng)線圈的加工工藝，全自動(dòng)繞線機(jī)需配置主軸調(diào)速功能，繞線設(shè)備應(yīng)加工類型的區(qū)別其配置也各不相同，我們比較熟悉的主軸電機(jī)類型有交流電動(dòng)機(jī)、直流電動(dòng)機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)這三類，這些電機(jī)所使用的調(diào)速方式有各自的特點(diǎn)。

一、交流電機(jī)的調(diào)速方式：這類電機(jī)自身是沒有調(diào)速功能的，它需要通過電磁調(diào)速裝置或者加裝變頻器來實(shí)現(xiàn)調(diào)速功能，在繞線設(shè)備中我們比較常見的是變頻器調(diào)速方式，通過繞線設(shè)備的控制系統(tǒng)控制變頻器使電機(jī)具有調(diào)速功能，該方式還具有一定的節(jié)能作用。

二、直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方式：直流電機(jī)需要將供應(yīng)的電源轉(zhuǎn)化為直流電才能驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行，所以直流電機(jī)都配置有直流調(diào)速板或者無刷驅(qū)動(dòng)器來驅(qū)動(dòng)控制電機(jī)，由于電機(jī)體積較小在小型繞線設(shè)備中應(yīng)用量較大。

三、伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)的調(diào)速方式：它屬于精密運(yùn)動(dòng)部件適用于高精密的繞線設(shè)備中，與專用驅(qū)動(dòng)器配套使用實(shí)現(xiàn)閉環(huán)運(yùn)行控制，這類電機(jī)最大的特點(diǎn)是恒轉(zhuǎn)矩、閉環(huán)運(yùn)行，用于滿足高精度線圈的加工要求 。